Constituants robotiques
État de l'art de la robotique bio-inspirée

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Constituants robotiques
État de l'art de la robotique bio-inspirée

Auteur(s) : Jean-Arcady MEYER, Agnès GUILLOT

Relu et validé le 23 mai 2022 | Read in english

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1. Constituants robotiques

Comme exposé dans un précédent état de l’art , l’inspiration biologique peut concerner aussi bien la morphologie générale des robots que leurs équipements sensoriels et moteurs.

1.1 Morphologie

Dans la nature, la morphologie d’un animal ou d’une plante dépend étroitement de la façon dont ces systèmes vivants ont évolué dans leur écosystème et du rôle qu’ils y ont joué. En robotique, la morphologie d’une machine peut ne dépendre que de la disponibilité...

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