1. Constituants robotiques
Comme exposé dans un précédent état de l’art
, l’inspiration biologique peut concerner aussi bien la morphologie générale des robots que leurs équipements sensoriels et moteurs.
Dans la nature, la morphologie d’un animal ou d’une plante dépend étroitement de la façon dont ces systèmes vivants ont évolué dans leur écosystème et du rôle qu’ils y ont joué. En robotique, la morphologie d’une machine peut ne dépendre que de la disponibilité...
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Constituants robotiques