3. Recherche fondamentale
Si les robots bio-inspirés donnent lieu à de nombreuses applications, ils sont aussi l’objet de recherches fondamentales visant à accroître nos connaissances sur les systèmes biologiques. D’une part, ils permettent de tester et de suggérer des hypothèses sur le mode de fonctionnement de ces systèmes ; d’autre part, ils permettent la réalisation d’expériences hautement standardisées et reproductibles, parfois non réalisables sur le vivant pour des raisons éthiques.
3.1 Contrôle sensorimoteur
Divers robots ont permis de comprendre comment les équipements sensoriels et moteurs des systèmes vivants permettent le contrôle de mouvements complexes, comment différentes configurations d’actuateurs et d’éléments squelettiques peuvent affecter la locomotion et comment...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Recherche fondamentale
Limites de la bio-inspiration robotique
Sources bibliographiques
- (1) - MEYER (J.-A.), WILSON (S. W) - Animat , - Scholarpedia, http://www.scholarpedia.org/article/Animat (2011).
- ...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Quiz et tests de validation présents dans cet article
Entraînez-vous autant que vous le voulez avec les quiz d'entraînement.
Article inclus dans l'offre
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
