1. Interaction robot-vision
1.1 Motivations
Le capteur visuel est un capteur dit « extéroceptif ». Il est capable, avec une grande richesse d’informations, d’appréhender l’environnement de travail du robot.
L’information extraite de l’image permet, par exemple, de corriger la trajectoire du robot de manière à s’adapter à une variation dans les cotes des pièces à traiter. On peut aussi imaginer un système robotique capable de reconnaître automatiquement le type de pièce qui se présente et d’adapter la tâche en fonction de la pièce et/ou de sa position par rapport au robot.
Le capteur visuel fournit un flux d’informations. Le caractère temps-réel de cette information peut être utilisé pour corriger en temps réel la position du robot, notamment pour réaliser une tâche...
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Interaction robot-vision
Interaction robot-effort
Bibliographie
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