3. Vers une interaction robot-vision-effort
L’intégration simultanée des deux moyens de perception et l’interaction robot-vision-effort sont également d’actualité.
Ainsi dans
Cette constatation est également vraie si la pièce possède des angles.
La synthèse d’une approche hybride permet d’augmenter la précision et la rapidité : le système de vision est ainsi...
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Vers une interaction robot-vision-effort
Bibliographie
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