Applications et technologies
Robots parallèles

Ajouter à la bibliothèque

S7768 V1 Article de référence

Applications et technologies
Robots parallèles

Auteur(s) : Olivier COMPANY, Sébastien BRIOT

Date de publication : 10 mars 2015 | Read in english

Ajouter à la bibliothèque Ajouter à la bibliothèque

Logo Techniques de l'Ingenieur Cet article est réservé aux abonnés
Pour explorer cet article plus en profondeur Consulter un extrait gratuit

Déjà abonné ?

3. Applications et technologies

3.1 Cas d’applications industrielles

Les robots parallèles ont été vus pendant un temps comme une solution à tous les problèmes et ont suscité un grand engouement. Force est de constater aujourd’hui que ce n’est plus le cas, mais qu’il existe des secteurs et des applications pour lesquels ils sont plus pertinents que leurs homologues série. Les paragraphes suivants en présentent quelques-uns dont certains emploient déjà beaucoup de robots parallèles, et d’autres qui stagnent encore au niveau de projets de recherche et développement, souvent par peur de changements trop forts. Un autre point qui pénalise, encore aujourd’hui, la percée des robots parallèles est leur faible présence au catalogue des fournisseurs. Typiquement, très peu de constructeurs ont une gamme complète (ils n’ont...

Cet article est réservé aux abonnés
Logo Techniques de l'Ingenieur

Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.

Cet article est réservé aux abonnés Consulter un extrait gratuit

Déjà abonné ?


Article inclus dans l'offre

"Robotique"

( 74 articles )

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.

Services

Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.

Des modules pratiques

Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.

Des avantages inclus

Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.

Voir le détail de l'offre

Dans les ressources documentaires

Représentations d’un système linéaire - Extension aux systèmes incertains

Cet article aborde la notion de systèmes linéaires invariants et détaille les différents types de représe...

Gouvernabilité et observabilité des systèmes linéaires incertains

Cet article propose une introduction avancée sur les notions de gouvernabilité et d’observabilité des sys...

SysML : une notation pour spécifier et concevoir des systèmes

Cet article présente les principes de base de la notation SysML nécessaires pour aborder une modélisation...

UML : une notation pour spécifier et concevoir des Logiciels

Cet article présente les principes de base de la notation UML nécessaires pour aborder une modélisation d...

Tous les livres blancs
Toutes les actualités

Inscrivez-vous aux newsletters !

Contactez-nous