4. Conclusion
Il est indéniable que les robots parallèles sont et resteront moins répandus que les robots série qui sont apparus avant eux. Cependant, ils sont mieux adaptés pour certaines applications, en particulier pour leur haute dynamique, leur précision ou leur capacité de charge élevée. Contrairement aux robots série connus et étudiés depuis plus longtemps, le vaste champ des cinématiques possibles n’est pas encore totalement exploré. Le concepteur ne doit donc pas négliger la phase d’étude de tous les types de singularités.
Du point de vue de l’utilisateur final, la cinématique du robot n’a que peu d’importance à partir du moment où fiabilité et performance répondent à son cahier des charges. L’intégration d’un robot parallèle n’est pas plus complexe que celle d’un robot série.
Du point de vue des coûts liés à l’achat, le prix des robots parallèles...
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