1. Catégories de véhicules et applications
1.1 Véhicules de surface (USV)
Les USV ( Unmanned Surface Vehicles ) à moteur ont pour principales applications la surveillance (militaire), la cartographie/bathymétrie (militaire et civile), la détection/neutralisation de mines et l'océanographie (échantillonnage des paramètres physico-chimiques de l'eau). Dans la plupart des cas, les véhicules de surface sont simplement téléopérés. Le principal frein à leur automatisation complète est la détection...
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Catégories de véhicules et applications
Localisation, perception, communication
Sources bibliographiques
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