2. Localisation, perception, communication
2.1 Localisation et attitude
La localisation des véhicules marins est un point-clé de leur bonne utilisation. Que ce soit au voisinage d'une infrastructure offshore ou dans un environnement naturel, un mauvais positionnement peut avoir des conséquences graves pour l'environnement exploré et pour la sécurité du véhicule lui-même. De plus, dans le cas particulier de l'inspection, les données recueillies ont peu de sens si elles ne sont pas localisées correctement.
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Localisation, perception, communication
Modélisation des véhicules
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