3. Application
L’une des applications phares illustrant l’intégration d’un recalage par la vision dans un processus robotisé est la soudure des pots d’échappement dans le domaine de la fabrication automobile. Ce processus consiste à assembler par la soudure à l’arc deux pièces de forme cylindrique et de diamètres différents.
Les deux pièces à assembler sont pré-positionnées par un opérateur sur un porte-pièces transporté par un robot porteur, et le robot soudeur devra exécuter une trajectoire de soudure sur l’ensemble de la jointure (voir figure
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