1. Robots synchrones
La synchronisation des mouvements est nécessaire dès lors que les robots sont amenés à travailler sur une même pièce : manutention d’un même objet (rigide), coordination de mouvements liée à un procédé de soudure ou encollage,…, etc.
Cette synchronisation permettra alors de maintenir une distance d’application constante, ou de coordonner les mouvements d’un robot (esclave) par rapport à un robot maître.
1.1 Configuration des deux groupes d’axes
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Robots synchrones
Vision
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