4. Conclusion
Cet article a présenté l’utilisation dans une même application de soudure à l’arc, le principe du synchronisme entre robots (DualArc) et de la relocalisation par un procédé de vision (V500i).
À ce jour, seul Fanuc Robotics propose une solution intégrant dans une même intelligence (CPU) la synchronisation de 2, 3 ou 4 robots et un système de vision assurant une relocalisation 2D ou 3D.
Les capacités des robots Fanuc Robotics à gérer dans un même procédé des options logicielles telles que le synchronisme, la vision intégrée (iR Vision), le capteur d’efforts, et autres solutions embarquées, ont su apporter des réponses concrètes à des besoins industriels garantissant ainsi des performances techniques d’une redoutable efficacité commerciale. C’est ce que l’on appelle désormais les ‘Robots Intelligents’ ou ‘Intelligent Robots’.
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Conclusion
- (1) - DOMBRE (E.), KHALIL (W.) - « Modélisation et commande des Robots », - Ed. Hermès, 1988.
- (2) - V-500iA2DV Setup & Operation Manual de reference, - B-81334EN, 2004.
- (3) - R-J3iC ArcTool Operator Manual de reference, - B-82284EN-3, 2001.
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