2. Vision
Le positionnement des pièces (véhicule, tôles, pots d’échappements, palettes,…, etc.) s’effectue au moyen de systèmes de convoyage ou de manutention mécaniques. Ceux-ci comportent le plus souvent une erreur de positionnement pouvant dépasser les ± 10 mm. Le processus robotisé devrait par conséquent, soit absorber cette dispersion comme, par exemple, dans le cas de la peinture ou de l’étanchéité pulvérisée où la largeur du jet devait dépasser les 20 mm, soit comporter des instruments de mesure lui permettant d’apprécier cette erreur et de corriger en conséquence sa trajectoire.
Aujourd’hui, les systèmes présentant les meilleures performances, en termes de précision et temps de cycle, sont les systèmes de vision. C’est pourquoi Fanuc Robotics a développé son propre système de vision dénommé V500i 2D et 3D
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Vision
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