Conclusion
Technologie des robots humanoïdes

Dans cet article, les différentes technologies intervenant dans les robots humanoïdes marcheurs ont été décrites. Ces dernières années ont vu plusieurs avancées technologiques spectaculaires, notamment concernant les robots à hautes performances comme ATLAS et Schaft. Leur rachat par Google et le fait qu'ils soient basés sur des technologies relativement différentes montrent le potentiel de ces plates-formes. On notera également que TORO et REEM-C ont été conçus en moins de deux ou trois années, là où les premières équipes ont mis dix ans avant de converger vers des plates-formes stables. Remarquons cependant que ces deux robots sont issus d'équipes ayant une bonne expérience de la robotique en général. Le lecteur trouvera ci-après un tableau récapitulatif des caractéristiques des robots humanoïdes les plus pertinents de ces dernières années. Pour des robots à hautes performances n'interagissant...