2. Structure informatique
2.1 Informatique embarquée
À l'heure actuelle, les mécanismes de contrôle permettant de maintenir l'équilibre nécessitent des puissances de calcul non disponibles sur des CPU n'ayant pas de mécanismes d'accélérations. Typiquement, le robot HRP-4 de Kawada Industries utilise un Pentium M à 1,6 GHz qui n'est pas équipé de la technologie Intel TurboBoost contrairement au processeur i7-2710QE que l'on trouve dans le robot humanoïde REEM-C de PAL Robotics. Cette technologie permet ainsi à la CPU d'accélérer la vitesse de l'horloge interne suivant les calculs nécessaires et la température interne de la CPU. Le choix de la carte embarquée dans REEM-C a notamment été fait sur la base de la température lors de tests sur le robot.
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