5. Conclusion
La vision par ordinateur a réalisé des progrès énormes grâce aux avancées de l’électronique et de l’informatique, ainsi qu’aux avancées méthodologiques. Les premières ont rendu possible la miniaturisation et la fiabilisation des capteurs et des ordinateurs pour envisager des traitements d’images robustes et élaborés. Les avancées méthodologiques, notamment en géométrie (modélisation, étalonnage, vision multivue) et en traitement des images utilisant le mouvement, ont rendu possible l’utilisation de la vision en robotique. En outre, les capteurs de vision, parce qu’ils sont plus faciles à embarquer et parce qu’ils fournissent une information riche (géométrie et photométrie d’une scène en temps réel) sont maintenant intégrés dans des applications très variées. Cet article, après avoir donné un aperçu des systèmes de vision, de la géométrie, de l’étalonnage et de la détection de primitives,...
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