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Vision pour la robotique

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Vision pour la robotique

Auteur(s) : Guillaume CARON, El Mustapha MOUADDIB

Date de publication : 10 juin 2022 | Read in english

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3. Informations visuelles

L’objectif de cette section est de montrer comment exploiter l’infor-mation contenue dans l’image. Cette exploitation passe par l’utilisation soit de sous-parties, soit de la totalité de l’image. Lorsque des sous-parties sont utilisées et qu’elles sont caractérisées par leur géométrie (point, segment, cercle…), on parle de primitives géométriques. Lorsque les sous-parties sont caractérisées par leur intensité ou couleur, on parle de primitives basées sur l’apparence. Ainsi, on peut définir une primitive comme étant un élément caractéristique se trouvant dans une image. Cet élément doit être détectable, répétable, précis et robuste au bruit.

La détection des informations visuelles et leur appariement sont un enjeu majeur en vision par ordinateur. Ils sont essentiels à l’exploitation des images, à la reconnaissance de formes (visages, plantes, animaux, etc.). Ils...

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