2. Géométrie
Un système de vision est une chaîne de conversion de la lumière en une image. Plusieurs éléments composent cette chaîne : l’optique, le capteur et l’électronique de conversion.
Afin de pouvoir exploiter les informations extraites des images, il est nécessaire de modéliser tout le processus d’acquisition. Cette modélisation, dans notre cas, se traduit par l’écriture des équations qui régissent la formation de l’image d’un point de vue géométrique. Elle introduit les paramètres qui caractérisent le système. Ces paramètres doivent ensuite être estimés pour qu’on puisse, notamment, effectuer de la mesure, du contrôle qualité et de la reconstruction 3D.
Pour estimer les paramètres, il faut extraire des informations à partir des images acquises. Selon les besoins, ces informations, appelées communément « primitives », peuvent être des points,...
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Géométrie
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