5. Commande référencée VISION
Une fois une zone définie sur l’image, il faut localiser et « identifier » l’objet véritablement désigné par l’opérateur. Cette localisation s’appuie sur le postulat que l’objet domine dans la sous-fenêtre par rapport aux autres objets et par rapport au fond de la scène. Pour ce faire, une solution est de construire une carte de disparité mais ce processus est coûteux en temps de calcul. La méthode que nous proposons évite la construction d’une telle carte en sélectionnant, dans les images gauche et droite, des
points d’intérêts
. Pour cette étape, nous utilisons le détecteur de Harris et Stephens
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Commande référencée VISION
Évaluations
- (1) - - http://www.barrett.com/
- (2) - BUSNEL (M.), GELIN (R.), LESIGNE (B.) - Evaluation of a robotized MASTER/RAID workstation at home : protocol and first results - . Proc. ICORR 2001, vol. 9 ,...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
"Technologies pour la santé"
(
131 articles
)
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
