1. Généralités
Rodolphe GELIN est ingénieur des Ponts et Chaussées. Il est responsable de la ligne programme « Systèmes interactifs » au CEA LIST (Fontenay-aux-Roses).
Christophe LEROUX est docteur en informatique. Il est chef de projet au service de Téléopération et robotique du CEA LIST.
Dans une application robotique industrielle classique, le robot répète à l’infini et avec une grande précision des gestes préprogrammés dans un environnement entièrement conçu autour de lui. L’adoption des systèmes de vision permet de relâcher quelques contraintes dans la conception de la cellule robotisée car le robot est capable, dans les applications de pick and place par exemple, d’adapter son geste à la position d’arrivée de l’objet...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Généralités
Robots actuellement développés
- (1) - - http://www.barrett.com/
- (2) - BUSNEL (M.), GELIN (R.), LESIGNE (B.) - Evaluation of a robotized MASTER/RAID workstation at home : protocol and first results - . Proc. ICORR 2001, vol. 9 ,...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
"Technologies pour la santé"
(
131 articles
)
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
