1. Généralités
Rodolphe GELIN est ingénieur des Ponts et Chaussées. Il est responsable de la ligne programme « Systèmes interactifs » au CEA LIST (Fontenay-aux-Roses).
Christophe LEROUX est docteur en informatique. Il est chef de projet au service de Téléopération et robotique du CEA LIST.
Dans une application robotique industrielle classique, le robot répète à l’infini et avec une grande précision des gestes préprogrammés dans un environnement entièrement conçu autour de lui. L’adoption des systèmes de vision permet de relâcher quelques contraintes dans la conception de la cellule robotisée car le robot est capable, dans les applications de pick and place par exemple, d’adapter son geste à la position d’arrivée de l’objet à saisir dans son espace de travail. Grâce, généralement, à une connaissance de la forme de l’objet à saisir, et...
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Généralités
Robots actuellement développés
- (1) - - http://www.barrett.com/
- (2) - BUSNEL (M.), GELIN (R.), LESIGNE (B.) - Evaluation of a robotized MASTER/RAID workstation at home : protocol and first results - . Proc. ICORR 2001, vol. 9, p. 299-305 (2001).
- (3)...
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