4. Présentation du système AVISO
Le système que nous avons développé pour répondre au cahier des charges a été baptisé AVISO (Assistance par VIsion à la Saisie d’Objets). En plus des exigences fonctionnelles que nous avons déjà présentées, il n’intègre que des équipements de faible coût et peu encombrants en prévision d’une large utilisation.
4.1 Principe général
AFM : Association Française contre les Myopathies
Son principe général s’appuie sur un capteur stéréoscopique monté sur la pince du robot manipulateur. L’image de l’une des caméras est affichée sur un écran présenté à l’utilisateur. Celui-ci, en utilisant la souris de l’ordinateur, désigne dans cette image l’objet de l’environnement qu’il souhaite saisir. Après validation, les mouvements du bras sont asservis sur l’objet désigné en...
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Présentation du système AVISO
Commande référencée VISION
- (1) - - http://www.barrett.com/
- (2) - BUSNEL (M.), GELIN (R.), LESIGNE (B.) - Evaluation of a robotized MASTER/RAID workstation at home : protocol and first results - . Proc. ICORR 2001, vol. 9, p. 299-305 (2001).
- (3)...
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