7. Conclusion
Le système AVISO transforme un bras robotisé en système de saisie automatisé grâce à une tête stéréoscopique installée sur sa pince. Ce système peu coûteux a montré qu’il était capable de simplifier la commande manuelle d’un bras robotisé à six degrés de liberté. La démonstration en a été faite sur une application d’aide aux personnes handicapées mais d’autres applications sont envisageables comme la téléopération en milieu hostile (nucléaire, mines, chantiers,...). L’utilisation d’AVISO est possible dès aujourd’hui dans ce type d’application où l’homme reste dans la boucle et peut intervenir sur le système en cas d’échec de la saisie. Les développements actuellement en cours pour rendre l’extraction des points d’intérêt encore plus robuste et donc, la fonction de saisie encore plus efficace, permettront d’envisager son utilisation sur des tâches complètement automatiques.
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Conclusion
- (1) - - http://www.barrett.com/
- (2) - BUSNEL (M.), GELIN (R.), LESIGNE (B.) - Evaluation of a robotized MASTER/RAID workstation at home : protocol and first results - . Proc. ICORR 2001, vol. 9 ,...
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