3. Architecture générale de l’anti-windup
3.1 Principe
L’idée de base de la synthèse anti-windup est d’introduire une modification sur un contrôleur conçu initialement sans tenir compte des saturations de l’actionneur afin de retrouver, autant que possible, le comportement et les performances du système bouclé non saturé. Cet article est dédié à la synthèse anti-windup pour des systèmes linéaires (procédé et contrôleur) interconnectés au travers d’actionneurs présentant des saturations, selon le schéma général présenté dans la figure
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Architecture générale de l’anti-windup
Réglage de correcteurs anti-windup
Sources bibliographiques
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