Identification du procédé
Régulateurs PID analogiques et numériques

Pour pouvoir calculer les paramètres du régulateur PID , il faut disposer d’un modèle du procédé, simple ou complexe, en fonction d’une part de la méthode de calcul choisie pour le régulateur et d’autre part, en fonction du type d’expérience que l’on peut effectuer sur le procédé, afin d’identifier sa dynamique. L’idée de base de l’identification est d’obtenir un modèle du procédé d’un type pré-déterminé, à partir d’une expérience sur le procédé réel, en appliquant à l’entrée du procédé u ( t ) un signal d’excitation et en mesurant la sortie y ( t ).

Les signaux d’excitation typiquement utilisés à l’entrée du procédé sont : l’échelon, la sinusoïde et la...