9. Conclusion et perspectives
Dans cet article, nous avons abordé la notion de systèmes LTI (systèmes linéaires invariants) et différents types de représentations en insistant plus largement sur la représentation d’état. Que ce soit au niveau de la simulation ou, beaucoup plus encore, au niveau de la commande (analyse ou synthèse), c’est cette représentation qui est maintenant la plus utilisée grâce en grande partie au développement de moyens logiciels efficaces et d’utilisation aisée. Dans un deuxième volet de l’article nous avons aussi montré que cette représentation d’état pouvait se généraliser facilement, via le formalisme LFT, au cas des systèmes linéaires incertains. Des extensions directes de ce formalisme, non traitées dans cet article peuvent aussi permettre de couvrir une classe plus large de systèmes incluant des paramètres variant dans le temps, voire des non-linéarités....
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