7. Extension aux systèmes incertains : modélisation LFT
Dans ce qui précède, les matrices A , B , C , D de la représentation d’état ont toutes été supposées bien connues. C’est cependant rarement le cas en pratique dans la mesure où ces matrices dépendent généralement, pour diverses raisons de paramètres incertains. On est alors amené à manipuler un grand nombre (voire une infinité) de représentations associées aux diverses combinaisons paramétriques possibles. Pour éviter cette lourdeur, une représentation spécifique est proposée ici. Elle repose sur la notion de transformations linéaires fractionnelles ( Linear Fractional Transformations ) et on parle donc de modèle ou de représentation LFT. Une introduction simple est proposée dans cette...
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Extension aux systèmes incertains : modélisation LFT
Aspects logiciels
Sources bibliographiques
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