5. Représentation d’état d’un système constitué de sous-systèmes
Jusqu’à présent nous ne nous sommes intéressés qu’à la mise sous forme d’état d’une « boîte noire », c’est-à-dire en pratique d’un élément d’un système connu par sa seule relation entrée-sortie et sur lequel on n’a aucune information de structure (c’est pour cela qu’on avait le choix entre diverses représentations d’état possibles, évidemment toutes de même ordre).
Dans la pratique, un système est constitué d’un certain nombre de sous-systèmes, interconnectés entre eux d’une façon plus ou moins complexe mais connue. On a donc deux niveaux de connaissance : au niveau du sous-système, pas d’information de structure, au niveau du système, une information de structure.
Dans un tel cas, si on cherche la fonction de transfert globale (ou l’équation différentielle entrée-sortie), on se heurte à trois difficultés, de natures différentes :...
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Représentation d’état d’un système constitué de sous-systèmes
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