5. Conclusion
Dans cet article, les principales technologies, en termes de capteurs, pour la navigation magnéto-inertielle ont été présentées pour ensuite exposer deux approches récentes de filtrage de Kalman pour l’estimation des états de navigation, en combinant les capteurs considérés. L’impact d’un couplage entre EKF et intelligence artificielle et comment ces techniques peuvent compenser/améliorer certains problèmes de ce type de filtrage ont été traités.
Il est à souligner que plusieurs recherches ont été effectuées en utilisant des capteurs magnéto-inertiels à très faible coût pour des applications de navigation tout en tenant compte de la modélisation d’erreurs de ces capteurs. Ces efforts de recherche se développeront dans le futur et viseront à obtenir des solutions de navigation de précision dans des applications d’industrie pétrolière et gazière, d’aérospatiale, de...
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