3. EKF magnéto-inertiel basé sur un réseau BiLSTM
Ce chapitre expose le développement et l’implémentation d’une méthode pour estimer la vitesse d’un corps mobile en utilisant uniquement les données brutes d’une triade de capteurs inertiels MEMS, c’est-à-dire un accéléromètre et un gyromètre, ainsi qu’une disposition bien déterminée d’un réseau de magnétomètres. Ces capteurs ont été définis dans le chapitre 1
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EKF magnéto-inertiel basé sur un réseau BiLSTM
EKF magnéto-inertiel avec adaptation des matrices de covariance par Q-Learning
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