1. Capteurs inertiels et magnétiques
La navigation magnéto-inertielle fonctionne sur la base d’une triade de capteurs formée d’accéléromètre, de gyromètre et de magnétomètre. Elle peut être complétée dans certains cas par d’autres systèmes de mesures (baromètre, système mondial de positionnement (global positioning system (GPS)), altimètre, inclinomètre, odomètre, caméra, etc.) afin d’augmenter la précision d’estimation des états de navigation par des algorithmes dédiés
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Capteurs inertiels et magnétiques
EKF : principe général et algorithme
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