4. EKF magnéto-inertiel avec adaptation des matrices de covariance par Q-Learning
Il a été évoqué au début de cet article que l’IA joue de plus en plus un rôle important dans l’amélioration des performances d’estimation d’état. Dans le chapitre 3 , l’objectif était d’étendre le vecteur d’observation à partir d’une procédure d’apprentissage...
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EKF magnéto-inertiel avec adaptation des matrices de covariance par Q-Learning
Conclusion
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