Présentation
RÉSUMÉ
Les systèmes multi-agentsconstituent une discipline issue del’Intelligence Artificielle Distribuée. Cette discipline offre une approche particulièrement adaptée au traitement de problèmes complexes ayant une nature distribuée. Elle permet l’analyse, la conception et la simulation d’applications distribuées appréhendées comme un ensemble d’entités relativement autonomes (agents), capables de raisonner, de s’organiser, d’interagir et de s’adapter à leur environnement. L’objectif de cet article est de fournir une vue synthétique de cette discipline. Il présente le contexte historique dans lequel elle est apparue, les fondements et les définitions associés et ses domaines d’applications actuels. Il explique également le fonctionnement interne desagents, leurs raisonnements et leurs propriétés. Il développe leurs modes d’interaction et d’organisation et expose leur capacité d’apprentissage. Il passe également en revue des méthodes de conception et des plateformes de développement permettant leur ingénierie.
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Lire l'articleAUTEUR(S)
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Frédéric AMBLARD : Professeur, Université Toulouse 1 Capitole, - Institut de Recherche en Informatique de Toulouse, UMR CNRS 5505, Toulouse, France
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Amal El FALLAH-SEGHROUCHNI : Professeure, Sorbonne Université, - Laboratoire d'Informatique de Paris 6, UMR CNRS 7606, Paris, France - Directrice du Centre international d’intelligence artificielle du Maroc, Ai movement
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Benoit GAUDOU : Maître de conférences, Université Toulouse 1 Capitole, - Institut de Recherche en Informatique de Toulouse, UMR CNRS 5505, Toulouse, France
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Chihab HANACHI : Professeur, Université Toulouse 1 Capitole, - Institut de Recherche en Informatique de Toulouse, UMR CNRS 5505, Toulouse, France
INTRODUCTION
Les Systèmes Multi-Agents (SMA) sont utilisés pour concevoir, modéliser, analyser et simuler des systèmes complexes impliquant de multiples entités en interaction, dont la coordination permet d’atteindre un objectif collectif ou de favoriser la stabilité du système. Ces entités autonomes composant un SMA, appelées agents, peuvent être distribuées et hétérogènes, et agir dans un environnement ouvert et évolutif. La discipline des SMA apporte les concepts, théories et outils nécessaires pour appréhender de tels systèmes avec le bon niveau d’abstraction.
Ces vingt dernières années, cette discipline a connu des avancées remarquables sous l’effet conjugué de plusieurs facteurs. En premier lieu, il faut noter l’ouverture de cette discipline à d’autres, en particulier aux sciences humaines et sociales (géographie, sociologie, linguistique, psychologie cognitive, économie et plus récemment droit), à la biologie et aux mathématiques. Motivée au départ par des applications, cette ouverture permet aujourd’hui aux SMA de constituer un domaine de recherche pluridisciplinaire s’appuyant sur des connaissances théoriques solides, validées et partagées par une communauté. Ce domaine a aussi su continuellement exploiter les résultats de l’Intelligence Artificielle (logique, apprentissage artificiel) dont lui-même est issu. Parallèlement, des progrès spécifiques ont été réalisés en termes d’ingénierie par la proposition de méthodes (GAIA, MOISE…), de formalismes basés sur la logique, de notations (ex. AUML), de langages standards (ex. FIPA-ACL) mais aussi de plateformes de simulation (GAMA, NetLogo) ou de développement (Madkit, JADE) permettant une industrialisation des applications. Cette évolution a aussi été rendue possible grâce à une communauté scientifique particulièrement dynamique, organisée autour de projets fédérateurs dont le réseau d’excellence européen AgentLink, les conférences internationales annuelles AAMAS et IJCAI et les revues JAAMAS, IJAOSE et JASSS.
Cette maturité permet aujourd’hui de concevoir des agents capables de raisonner, coopérer, s’organiser, agir, anticiper, apprendre et s’adapter aux changements de leur environnement, possiblement évolutif. Ces capacités dotent les SMA d’un pouvoir d’expression riche, aussi bien au niveau social que cognitif, permettant d’aborder des problèmes complexes dans des domaines aussi divers que les systèmes ambiants intelligents, la robotique collaborative, les chaînes logistiques ou la simulation sociale… À titre d’exemple, il peut s’agir d’une flottille de drones se coordonnant pour surveiller l’évolution d’une catastrophe naturelle et assistant les acteurs sur le terrain et la cellule de crise, d’une équipe de robots footballeurs capable d’en affronter une autre (cf. compétition robocup) en mettant en œuvre une stratégie....
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MOTS-CLÉS
intelligence artificielle | systèmes complexes | multi-agents | agent
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Systèmes multi-agents
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