6. Régulation optimale
6.1 Présentation
Le problème de la régulation optimale consiste à trouver la valeur optimale des paramètres d’un régulateur dont la structure est fixée à l’avance. L’intérêt majeur de cette pratique réside dans le fait d’imposer des contraintes sur la forme du régulateur et le nombre de coefficients de réglage, par exemple un PID série avec un rapport imposé entre les constantes de temps d’intégration et de dérivation.
Contrairement aux techniques précédentes où la structure de régulation par retour d’état était mise en évidence a posteriori, la structure de régulation sera donc imposée a priori.
En ce qui concerne les critères d’optimisation, ils portent généralement sur une variable d’écart e (t ) qui tend asymptotiquement vers 0 et ils peuvent prendre...
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Régulation optimale
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