2. Formulation du problème
2.1 Mise en équation
Le système dynamique, ou processus, étudié est caractérisé par trois ensembles de variables :
les variables de sortie , en général directement accessibles et regroupées dans un vecteur y de dimension m ;
les variables de commande , regroupées dans un vecteur u de dimension et dont le choix permet d’agir sur l’évolution du processus ;
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Formulation du problème
Détermination de la commande optimale. Principe du maximum
Références bibliographiques
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