4. Conclusion
La recherche appliquée au domaine de la robotique d’assistance
doit prendre en compte de nombreuses contraintes dès les premières
étapes de la conception d’une assistance robotique. Ces contraintes
impliquent de prendre en compte non seulement l’efficacité de la solution
sur le plan technique, mais aussi les usages. Ce travail ne peut se
faire qu’à travers une collaboration plurisdisciplinaire qui implique
des laboratoires de recherche en robotique au sens large (électronique,
mécatronique, biomécanique, informatique, etc.), des
Living Labs
et des structures de recherche clinique, des laboratoires de recherche
en sciences humaines et sociales et en ergonomie, des centres de rééducation
et des structures médico-sociales et des usagers au sens large (personnes
concernées par un handicap, aidants, professionnels de santé, etc.)
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