2. Concevoir une assistance à la navigation
La conception d’une solution robotique d’assistance ayant vocation à être utilisée en réadaptation requiert de comprendre l’intention de l’usager pour l’intégrer dans les algorithmes de commande. Cette intention est intrinsèquement complexe à obtenir, dans la mesure où la conduite d’un FRE nécessite de prendre en compte plusieurs niveaux de planification de trajectoire, à l’instar des autres véhicules :
stratégique : l’usager choisit sa destination et le trajet ;...
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Concevoir une assistance à la navigation
Améliorer l’apprentissage à la conduite de fauteuil
Sources bibliographiques
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