2. Problème général
Le problème de la locomotion peut être envisagé sous différents angles. Dans cet article, nous l’aborderons comme suit. Connaissant l’évolution temporelle des liaisons internes , nous chercherons à établir un modèle capable de retourner (figure 2) :
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Problème général
Dynamique de la locomotion directe : le cas cinématique
Sources bibliographiques
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