2. Composants microrobotiques et leur conception
La réalisation de microrobots se heurte à la problématique de la miniaturisation. Si, durant les balbutiements de la microrobotique, les chercheurs ont tenté de miniaturiser des architectures robotiques ayant fait leurs preuves à l'échelle macroscopique, cette approche, fondée sur la réduction homothétique des dimensions des robots, doit cependant être abandonnée dans la plupart des cas. En effet, de nombreuses difficultés liées à la réalisation de moteurs et de mécanismes miniaturisés se posent au concepteur. Par ailleurs, les jeux dans les mécanismes et les engrenages limitent fortement la précision de positionnement du microrobot. Ainsi, dans les conceptions modernes, des microactionneurs sont souvent employés en remplacement des moteurs traditionnels et des structures déformables se substituent aux mécanismes.
De manière générale, la conception d'un microrobot...
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Composants microrobotiques et leur conception
Systèmes microrobotiques, leur intégration et leur commande
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