1. Problématiques de la microrobotique
La citation de W.S.N. Trimmer reproduite dans l'introduction, et extraite de , montre bien que manipuler, assembler et même fabriquer des objets à ces dimensions imposent le plus souvent d'utiliser les lois de la physique d'une manière différente de celle dont nous les utilisons à l'échelle macroscopique. En particulier, les effets d'échelle font que, bien souvent, certains phénomènes négligeables à notre échelle ne le sont plus dans des dimensions plus réduites. L'exemple type des effets de ce changement d'échelle est l'influence prépondérante des forces d'adhésion en micromanipulation....
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Problématiques de la microrobotique
Composants microrobotiques et leur conception
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