Systèmes microrobotiques, leur intégration et leur commande
Conception, modélisation et commande des systèmes microrobotiques

Les exigences du micromonde requièrent, nous l'avons vu, la substitution des actionneurs utilisés en robotique traditionnelle par des microactionneurs et le remplacement des mécanismes de robots par des structures déformables. L'exécution de tâches robotiques à l'échelle micrométrique se heurte cependant à des difficultés majeures liées à la réalisation de robots fonctionnels de petite taille (et plus généralement, de cellules microrobotiques complètes), à l'analyse et la prise en compte des interactions à l'échelle micrométrique et, enfin, à la difficulté d'accès au micromonde. Tous ces éléments ont donc des conséquences importantes en termes d'intégration et de développement de la commande de dispositifs microrobotiques. Ces différents points et difficultés vont être abordés dans la suite de cette section.