Présentation
RÉSUMÉ
Les machines et actionneurs électromécaniques permettent soit de convertir l'énergie du mouvement en électricité, soit d'effectuer une action mécanique à partir d'une source électrique. Des commandes de vol électriques aux microsystèmes, les fonctionnalités multiples du « tout électrique » se déclinent selon de nombreux concepts et structures. De plus, les nouveaux matériaux « électroactifs » offrent de nouveaux débouchés dans des secteurs aussi variés que l'aéronautique ou la médecine. Cet article présente les concepts et technologies de base utilisées dans le domaine des actionneurs électromécaniques.
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Bertrand NOGAREDE : Professeur des Universités à l'Institut Polytechnique de Toulouse INPT/École nationale Supérieure d'électrotechnique, d'électronique, d'informatique, d'hydraulique et des télécommunications ENSEEIHT
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Carole HENAUX : Maître de Conférence à l'Institut Polytechnique de Toulouse INPT/École nationale Supérieure d'électrotechnique, d'électronique, d'informatique, d'hydraulique et des télécommunications ENSEEIHT
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Jean-François ROUCHON : Maître de Conférence à l'Institut Polytechnique de Toulouse INPT/École nationale Supérieure d'électrotechnique, d'électronique, d'informatique, d'hydraulique et des télécommunications ENSEEIHT
INTRODUCTION
Qu'il s'agisse de convertir l'énergie du mouvement en électricité ou réciproquement d'effectuer une action mécanique à partir d'une source électrique, les machines et actionneurs électromécaniques constituent un vecteur de développement technologique désormais incontournable. Des commandes de vol électriques aux microsystèmes, les fonctionnalités multiples du « tout électrique » se déclinent selon une grande variété de concepts et de structures. En outre, l'émergence de matériaux « électroactifs » , doués de propriétés et de fonctionnalités inédites, constitue une puissante motivation pour envisager les futurs défis qui se profilent dans des secteurs aussi variés que l'aéronautique ou la médecine.
Le présent dossier propose un tour d'horizon des concepts et technologies de base utilisées dans le domaine des actionneurs électromécaniques.
La première partie est consacrée à l'analyse des phénomènes et procédés physiques élémentaires susceptibles de réaliser la conversion d'énergie recherchée
La deuxième partie
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Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le positionnement - Fondamentaux et structures de base
Conversion électromécanique de l'énergie
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