Structures opérationnelles d'actionneurs linéaires ou rotatifs
Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le positionnement - Fondamentaux et structures de base

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Structures opérationnelles d'actionneurs linéaires ou rotatifs
Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le positionnement - Fondamentaux et structures de base

Auteur(s) : Bertrand NOGAREDE, Carole HENAUX, Jean-François ROUCHON

Relu et validé le 5 février 2015 | Read in english

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2. Structures opérationnelles d'actionneurs linéaires ou rotatifs

2.1 Actionneurs à effets électromagnétiques

Les machines et actionneurs à effets électromagnétiques exploitent les actions mécaniques réciproques subies « à distance » par des sources situées de part et d'autre d'un entrefer. Formant les armatures du convertisseur, ces sources peuvent être indifféremment constituées de milieux aimantés ou de conducteurs parcourus par des courants. Si le sens de déplacement s'effectue perpendiculairement à l'interface séparant les deux armatures, le couplage mis en jeu est qualifié de normal (cas de la plupart des électroaimants), tandis qu'on parle de couplage tangentiel lorsque le déplacement s'effectue par « cisaillement » de l'entrefer. Dès lors, ce couplage constitue...

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