1. Contexte
1.1 Robotique souple
Le fonctionnement mécanique des robots souples repose sur l’utilisation de structures déformables d’une manière similaire aux systèmes du monde biologique et aux matériaux organiques. En robotique déformable, la souplesse peut être obtenue avec diverses approches, à partir de matériaux souples comme le silicone , de polymères élastomères
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Modélisation pour la simulation en temps réel de robots souples
Sources bibliographiques
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