5. Autres études de cas
Pour tester nos méthodes et démontrer leur efficacité pour le pilotage d’un robot souple en temps réel, nous avons construit deux versions d’un robot inspiré de la trompe d’éléphant et montré la faisabilité de nos méthodes via trois scénarios différents. Dans cette section, nous présentons d’autres études de cas qui n’ont été menées que dans des simulations.
5.1 Actionnement pneumatique et autocollisions
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Autres études de cas
Conclusion
Sources bibliographiques
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