5. Conclusion
Dans cet article, nous avons vu qu'il existait une grande variété de véhicules marins et sous-marins et de matériels associés. Les contraintes sont fortes (modèles difficiles à caractériser, nombreuses perturbations) et la densité d'informations (position, perception, communication) est faible. Malgré ces contraintes, les progrès technologiques et scientifiques réguliers qu'ont connus les robots marins et sous-marins depuis plusieurs décennies en permettent aujourd'hui une utilisation fiable et efficace. Le nombre d'unités vendues ne cesse d'augmenter chaque année, aussi bien pour des applications industrielles, que scientifiques ou militaires. Les véhicules capables d'opérer à 6 000 mètres sont de plus en plus courants et l'autonomie des AUVs ne cesse de s'accroître. L'heure est désormais au développement du premier robot humanoïde sous-marin (universités de Stanford et KAUST) et des flottilles...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Conclusion
Sources bibliographiques
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
