2. Systèmes multirobots
2.1 Approches supervisées et distribuées
L'utilisation de plusieurs robots pour explorer et cartographier un environnement génère un certain nombre de problématiques absentes avec un seul robot. Cette complexité doit être prise en compte si l'on veut tirer bénéfice d'une telle approche, par exemple pour un gain de temps ou de robustesse. De façon générale, le déploiement de plusieurs robots dans un même environnement soulève les problèmes suivants :
disposer de communications pour l'échange d'informations ;
disposer d'une stratégie de coopération pour se partager les tâches ou l'espace à explorer ;
coordonner les trajectoires pour éviter les collisions et les interblocages....
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Systèmes multirobots
SLAM multirobot
Sources bibliographiques
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