5. Commande
5.1 Problématique
Les actionneurs piézoélectriques sont souvent des solutions intéressantes pour des applications où sont recherchées la précision et une bonne dynamique. On les retrouve aussi dans des situations où l’encombrement est une contrainte, bien que les progrès en matière de miniaturisation des actionneurs électromagnétiques rendent ce critère moins significatif. On les retrouve typiquement dans les microscopes à force atomique, l’optique adaptative ou les micromanipulateurs où des précisions sub-nanométriques sont requises. En effet, le principal intérêt est d’avoir une relation proportionnelle entre le déplacement et la tension appliquée à force constante selon l’équation
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