Conclusion
Capteurs et traitements pour l'imagerie 3D passive

Trois types de systèmes permettant l’estimation passive de la profondeur ont été décrits : la stéréovision, l’utilisation du flou de défocalisation (DFD) et les caméras plénoptiques. Ce paragraphe vise à faire la synthèse de ces approches et à donner quelques éléments de comparaison entre les trois.

Les éléments communs à ces trois filières sont les suivants. D’abord, il s’agit d’ approches passives , qui exploitent les contrastes d’intensités émis ou renvoyés par la scène et qui, toutes trois, échouent lorsque ces contrastes sont trop faibles, du fait de la scène elle-même (murs homogènes par exemple), des conditions de propagation de la lumière (fumées par exemple) et bien entendu de l’illumination. Toutes trois associent un dispositif de mesure comportant des paramètres fixés à la conception (ligne de base ou géométrie...