Stéréovision
Capteurs et traitements pour l'imagerie 3D passive

L’imagerie de profondeur par stéréoscopie comprend quatre étapes :

1. l’étalonnage géométrique du système stéréoscopique ;

2. la rectification des images ;

3. la mise en correspondance d’éléments images correspondant au même point 3D entre les deux vues, ce qui revient à estimer la parallaxe ;

4. la triangulation 3D de la scène.

On s’intéresse ici à la stéréoscopie en configuration dite rectifiée dans laquelle les deux caméras sont identiques et placées à côté l’une de l’autre de sorte que leurs plans images sont confondus. Cette configuration,...