1. Méthodes d'implantation des algorithmes de commande
La notion d'implantation est définie comme étant l'introduction d'une fonctionnalité donnée sur un support physique. Dans le cadre de commande de machines électriques, la fonctionnalité à introduire constitue l'algorithme de commande, dont l'objectif est de contrôler l'état d'évolution de variables électriques ou mécaniques de la machine électrique (courant, flux, puissance, couple, vitesse…). Quant au support physique, il constitue la cible d'implantation. Cette dernière peut être de nature analogique ou numérique. Lorsqu'il s'agit d'une cible de nature analogique, le contrôle est conçu via des circuits analogiques. Lorsqu'il s'agit d'une cible de nature numérique, l'algorithme de commande est discrétisé et est réalisé via des solutions numériques.
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Méthodes d'implantation des algorithmes de commande