1. Évolution des implantations de commandes
Les premières implantations d'algorithmes de commande de machines électriques étaient basées sur des solutions analogiques. Bien que l'on reproche à ces solutions analogiques un certain nombre de défauts, elles gardent néanmoins certains avantages fondamentaux, où le passage en numérique pose problème (cf. dossier
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Évolution des implantations de commandes
Structure de commande
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